sub_title2_1_4.gif
  • Agent형 센서/통신기기등 전력설비 Agent와 광역 Defense시스템 연계 프로토콜 개발
    • 한전 KDN(산자부 중기거점), 2004. 9. 1 - 2007. 8. 31
  • 무인잠수정에 부착된 소형 잠수정을 위한 위치제어기 설계
    • 광운대학교, 2006. 5. 1 - 2007. 4. 30
  • 밸런스 빔을 이용한 미지부하 정속도 회전
    • 광운대학교, 2003. 4. 1 - 2004. 3. 31
  • 공학인증기반 전자정보통신공학 분야의 설계 중심적 교육 모델 개발 및 운용 (1차년도 공동연구)
    • 학술진흥재단, 2003. 9. 1 - 2004. 8. 31
  • 퍼스널 로봇의 운동과 작업능력 평가기술 개발 (2차년도공동연구)
    • 한국생산기술연구원, 2002. 8. 1 - 2003. 7. 31
  • 실시간 마이크로커널을 이용한 2축 반송테이블 제어
    • 광운대학교, 2002. 4. 1 - 2003. 3. 31
  • 퍼스널 로봇의 운동과 작업능력 평가기술 개발 (1차년도 공동연구)
    • 한국생산기술연구원, 2001. 10. 1 - 2002. 7. 31
  • 계통해석 및 다중 TCP/IP 프로그램 개발
    • (주)알텍정보,2001. 8. 20 - 2002. 4. 19
  • 배전자동화를 위한 SCADA-DAS 연계프로그램 개발
    • 한국전기연구원,2001. 3. 18 - 2002. 1. 17
  • 공중물체의 자세제어 및 안정화를 위한 밸런스 빔 제어기 구현
    • 광운대학교, 2001. 4. 1 - 2002. 3. 31
  • 자본재표준개발(산업용로봇의 EMC 시험방법 및 성능평가 기준)
    • 한국표준협회, 2000. 7. 1 - 2001. 1. 31
  • 크레인용 밸런스빔 제어기 실용화
    • 삼성물산 장비연구소, 2000. 4. 10 - 2000. 9. 30
  • 자동샤클 제어기 개발 삼성물산 장비연구소, 2000. 2. 15 - 2000. 8. 15
  • CAN 통신을 이용한 다중모터 위치제어기 구현
    • 광운대학교, 2000. 4. 1 - 2001. 3. 31
  • 선회제어 밸런스 빔 제어기 개발
    • 삼성물산 장비연구소, 1999. 7. 15 - 1999. 10. 15
  • 순응성 발목을 갖는 2족 보행로봇의 개발
    • 한국과학재단, 1998. 3. 1 - 2000. 2. 28
  • 미장로봇의 서보제어 기술개발  
    • 한국과학기술연구원, 1997. 12. 1 - 1999. 9. 30
  • 자이로 액튜에이터 제어에 관한 연구
    • 삼성물산 장비연구소, 1998. 12. 10 - 1999. 3. 10
  • 상부시변 부하를 갖는 2축 도립진자의 위치제어
    • 학술진흥재단, 1997. 10. 1 - 1998. 9. 30
  • 단일구동부를 갖는 2축 도립진자의 자세제어
    • 광운대학교, 1997. 5. 1 - 1998. 4. 30
  • Pager 자동조정 및 검사장치의 Control S/W 개발
    • 생산기술 연구원, 1997. 1. 3 - 1997. 12. 30
  • 지능형 이동로봇의 개발: 콘크리트 미장로봇에의 응용
    • 한국과학기술연구원, 1996. 4. 1 - 1997. 3. 31
  • PCS 및 Battery 원격 감시*제어장치 개발
    • 이화전기, 1996. 10. 1 - 1997. 3. 21
  • 두발 보행 로보트 제어를 위한 소프트웨어 설계
    • 광운대학교, 1996. 5. 1 - 1997. 2. 28
  • Computerized Jacquard Machine의 개발
    • 부승정밀, 1993.11 - 1995. 5
  • 다중 로보트 협조제어 시스템 기술 개발에 관한 연구,
    • 삼성항공, 1991. 8 - 1993. 7